Шаговый двигатель 28BYJ-48 и модуль управления ULN2003

Шаговый двигатель 28YBJ-48 в комплекте с драйвером на ULN2003. Рабочее напряжение 5 В.

Двигатель такого типа разработан для применения в механизмах, где необходим поворот точно на требуемый угол. Вращение вала шагового двигателя состоит из малых перемещений, так называемых шагов.

Характеристики:

• Рабочее напряжение: 5 В;
• Передаточное отношение редуктора: 63.68395:1;
• Крутящий момент: не менее 34.3 мН*м (120 Гц);
• Режим шага: рекомендуется полушаговый режим работы;
• Угол шага двигателя (без учета редуктора): в режиме полного шага 11.25°/шаг, 32 шага на оборот двигателя;
• Угол шага вала: в режиме полного шага ~0.176°/шаг, ~2038 шага на оборот вала;
• Диаметр вала: 5 мм;
• Уровень шума: 40дб (120 Гц, без нагрузки).

Применение:

Часто шаговые двигатели 28BYJ-48 используются в любительской робототехнике, например, для привода колес шасси. Это позволяет собирать роботов способных развернуться на месте и обладающих точным позиционированием в пространстве благодаря цифровому управлению двигателем. Другое применение шагового двигателя, это локатор для обнаружения препятствий. Например, шаговый двигатель будет поворачивать в пределах требуемого угла обзора ультразвуковой или ИК датчик отраженного излучения, которые сканируют область окружающего пространства. Таким образом можно сформировать картину расположения окружающих предметов.