Набор колесного робота Wheeling Car

Набор для сборки Wheeling Car Kit позволит вам собрать поворотного колесного робота на базе Arduino-совместимого контроллера. Управление роботом происходит с помощью Bluetooth-модуля через установленное на смартфон приложение Virtuino. 

Основные отличия от предыдущих моделей колесных роботов:

- установленные аккумуляторы, что позволяет заряжать Wheeling Car от обычной розетки, индикатор заряда покажет уровень зарядки аккумуляторов;

- большие колеса с глубоким протектором позволяют роботу ездить по пересеченной местности, траве и преодолевать препятствия;

- возможность управлять роботом с телефона - это позволяет использовать робота в любом удобном месте

Имея несколько Wheeling Car, можно организовать гонки роботов на различных мероприятиях и весело провести время.

Функции робота не ограничиваются примерным скетчем, который прилагается в инструкции. Микроконтроллер Arduino позволяет расширить функционал робота. Добавляя разные датчики, камеры, светодиоды и пр. вы соберете своего уникального робота.

Для удобства сборки узлы смонтированы разъемами, останется только соединить их между собой. Аккумуляторный блок содержит защитную плату BMS для защиты аккумуляторов от избыточного разряда, перезаряда и короткого замыкания.

Для сборки вам потребуется крестовая (в комплекте) и плоская отвертки, плоскогубцы и утконосы.

Состав набора:

1) Платформа-основа - 4 шт;

2) Колесо для робота 80 мм - 4 шт.

3) Мотор-редуктор для робота с проводами - 2 шт.

4) Контроллер UNO R3 - 1 шт.

5) Плата расширения Motor Shield 298P - 1 шт.

6) Кабель USB 2.0 (A-B) - 1 шт.

7) Блок с аккумуляторами и проводами - 1 шт.

8) Светодиоды с проводами - 1 шт.

9) Выключатель KCD1-11 - 1 шт.

10) Боковая часть с разъемом питания - 1 шт.

11) Индикатор заряда 2S с разъемом - 1 шт.

12) Блок питания 9В, 2A - 1 шт.

13) Сервопривод MG996R (180гр) - 1 шт.

14) Кронштейн для индикатора заряда - 1 шт.

15) Bluetooth модуль HC-06 - 1 шт.

16) Крепления для мотор-редукторов на платформе - 4 шт.

17) Боковые части - 5 шт

18) Крепеж: стойки нейлоновая М-М M3*35 - 6 шт.,

стойка латунная М-М 3*25 - 4 шт,

винты с потайной головкой M3*30 - 6 шт.,

винты М3*5 - 31 шт.,

винты М3*10 - 8 шт.,

винты М3*8 c потайной головкой -2 шт.,

гайки М3 - 14 шт,

гровер - 2 шт.

Внешний вид деталей может отличаться от представленного на фото.

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.

Набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Дополнительные материалы:

Инструкция сборки и настройки 

Смотреть Видео-инструкцию

Инструкция по установке и настройке Arduino_IDE

Скетч для колесного робота Wheeling Car Kit

Проект интерфейса в среде Virtuino