Smart Car Набор для сборки колесного робота

Набор для сборки Smart Car Kit позволит вам собрать полноприводного (4WD) колесного робота на базе Arduino-совместимого контроллера. Управление роботом можно организовать с помощью ИК-сенсора или с использованием Bluetooth модуля. С помощью функциональных модулей, входящих в набор, робот может работать в режиме следования по линии, режиме избегания препятствий, режиме охранной сигнализации и др.

Для сборки вам потребуется только самый простой ручной инструмент, паяльник и немного воображения.

Состав набора:

1) Платформа-основа - 2 шт. (верх, низ);

2) Колесо для робота 66 мм - 4 шт.

3) Мотор-редуктор для робота - 4 шт.

4) Контроллер UNO R3 - 1 шт.

5) Плата расширения Sensor Shield V5.0 - 1 шт.

6) Кабель USB 2.0 (A-B) - 1 шт.

7) Драйвер двигателя L298N - 1 шт.

8) Батарейный отсек 6*АА без разъема - 1 шт.

9) Отсек для батарейки "Крона" 9В с разъемом питания - 1 шт.

10) ИК пульт управления (21 кнопка) с батарейкой - 1 шт.

11) Модуль инфракрасного датчика VS1838B - 1 шт.

12) Breadboard mini - 1 шт.

13) Сервопривод SG90 (180 град) или ES08MAII - 1 шт.

14) Кронштейн для сервопривода SG90 и HC-SR04 с крепежом - 1 шт.

15) Датчик линии TCRT5000 4 канала - 2 шт.

16) Bluetooth модуль HC-06 - 1 шт.

17) Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 - 1 шт.

18) Шлейф из 40 проводов П-П 20см - 1 шт.

19) Шлейф из 40 проводов П-М 20см - 1 шт.

20) Крепления для мотор-редукторов на платформе - 8 шт.

21) Крепеж (стойки М-М M3*30 - 6 шт., винты с потайной головкой M3*30 - 8 шт., винты М3*5 - 12 шт., винты М3*10 - 8 шт., винты М3*8 c потайной головкой -2 шт., винт 2*12 - 4 шт, гайки М3 - 18 шт., гайка М2 - 4 шт.)

Внешний вид деталей может отличаться от представленного на фото.

Пример скетча для колесного робота Smart Car Kit - в данном скетче реализована возможность ручного управления роботом через ИК-канал. А также есть автоматический режим, в котором робот "гуляет" сам, избегая столкновений с препятствиями.

Бумажной инструкции по сборке в комплекте нет.

Инструкция по сборке набора Smart Car.

Смотреть Видео-инструкцию

Инструкция по установке и настройке Arduino_IDE

Для работы робота не забудьте приобрести 6 батареек АА и 1 батарейку "Крона".

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.

Набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.