Сервопривод SG90 (180 град)

Сервопривод - электромотор с редуктором, способный поворачиваться на заданный угол.

Сервопривод можно разделить на 3 части: двигатель, редуктор и плата управления.

Двигатель вращается с постоянной большой скоростью в обоих направлениях.

Редуктор — механический блок шестеренок, который снижает скорость вращения двигателя, и передает вращение выходному валу. Также в редукторе есть штифт, ограничивающий максимальный угол поворота.

Плата управления — преобразует входные команды управления в управляющий сигнал для H-моста, который подключает двигатель к питанию (для вращения вправо или влево). Для определения текущего угла поворота вала к редуктору подключен переменный резистор. Плата считывает показания с переменного резистора и сравнивает значение с команд, вычисляет разницу и определяет в какую сторону нужно вращать двигатель для сокращения разницы.

Характеристики:

• Напряжение питания: 4,5 – 5,5 В
• Максимальный ток: 1 А
• Крутящий момент: 1,8 кг/см
• Температура окружающей среды при работе: 0 – 55 °С
• Длина жгута: 230 мм
• Материал шестерней: нейлон