Сервопривод EMAX ES08 AII (180 градусов)

Сервопривод - электромотор с редуктором, способный поворачиваться на заданный угол.

Сервопривод можно разделить на 3 части: двигатель, редуктор и плата управления.

Двигатель вращается с постоянной большой скоростью в обоих направлениях.

Редуктор — механический блок шестеренок, который снижает скорость вращения двигателя, и передает вращение выходному валу. Также в редукторе есть штифт, ограничивающий максимальный угол поворота.

Плата управления — преобразует входные команды управления в управляющий сигнал для H-моста, который подключает двигатель к питанию (для вращения вправо или влево). Для определения текущего угла поворота вала к редуктору подключен переменный резистор. Плата считывает показания с переменного резистора и сравнивает значение с команд, вычисляет разницу и определяет в какую сторону нужно вращать двигатель для сокращения разницы.

Характеристики:

• Напряжение питания: 4.8-6 В
• Крутящий момент: 1.5 кг/см (4.8 В), 1.8 кг/см (6 В)
  
• Скорость: 6.0 градусов за 0.12 сек (4.8 В), за 0.10 сек (6 В)
  
• Длина жгута: 250 мм
• Материал шестерней: нейлон
  
• Размеры: 23х11.5х24 мм
• Вес: 8.5 гр