Плата расширения Motor Shield L298P - это драйвер двигателей постоянного тока на базе микросхемы L298P. С помощью данного шилда можно управлять двумя коллекторными двигателями постоянного тока с нагрузкой до 2А, одним коллекторным двигателем до 4А или двухфазным шаговым двигателем. Выходные интерфейсы управления двигателями используют 8 высокоскоростных защитных диодов Шоттки. Данная плата может быть установлена непосредственно на платы Arduino UNO, Mega и схожие с ними по типоразмеру.
Характеристики:
- Входное напряжение логики VD: 5 В;
- Входное напряжение привода: VIN 6.5–12 В, PWR IN 4.8–24 В;
- Ток потребления логики ISS: ≤ 36 мА;
- Ток потребления приводов IO: ≤ 2 А;
- Максимальная рассеиваемая мощность: 25 Вт (T = 75°C);
- Электрические уровни входных управляющих сигналов: логическая единица: 2.3 В ≤ Vin ≤ 5 В, логический ноль: –0.3 В ≤ Vin ≤ 1.5 В;
- Рабочая температура: –25°C ~ +130°C;
Особенности:
- На плате используется микросхема драйвера двигателей L298P, поэтому вы можете использовать цифровой интерфейс ввода/вывода (D10, D11, D12, D13) без дополнительных сложных схем подключения.
- На плате установлен зуммер (D4), вы можете использовать его для формирования аварийных сигналов.
- Удобный интерфейс подключения двигателей.
- Двунаправленный интерфейс Bluetooth не требует никаких проводов, вы можете установить модуль непосредственно на плату.
- На плате выведен интерфейс шести цифровых портов, которые не задействованы (D2, D3, D5, D6, D7, D9-выведен под сервопривод).
- На плате выведен интерфейс шести аналоговых портов (A0, A1, A2, A3, A4, A5).
- На плате установлен индикатор для отображения направления вращения (прямое или обратное)